پروژه هوش مصنوعی

امروزه با پیشرفت و گسترش رایانه ها و شبکه های جهانی، تامین امنیت و تضمین عدم دسترسی غیر مجاز به اطلاعات محرمانه افراد و سازمان های مختلف بیشتر از پیش احساس می شود. از این رو در این گزارش، سعی شده است تا معرفی از روش نهان­ نگاری اطلاعات (استگانوگرافی) ارائه کرده و روش های مختلف آن را در سال­های اخیر بیان کنیم. در نوشتن این گزارش سعی شده است از حجم مسائل فنی کاسته و بر حجم مطالب کاربردی بیفزاییم.

عناوین بخش های این پایان نامه به صورت زیر می باشد:

بخش اول: معرفی نهان­ نگاری

بخش دوم: تاریخچه نهان­ نگاری

بخش سوم: کاربردهای نهان ­نگاری

بخش چهارم: نکات و اصطلاحات مهم نهان­ نگاری

بخش پنجم: موضوع نهان­ نگاری در رسانه­ های مختلف

بخش ششم: روش­های اخیری در زمینه نهان­ نگاری

نکته: در مطالب این گزارش، از مقالات معتبر (دو مقاله پایه از سالهای ۱۹۹۲ و ۲۰۰۵ و نیز ۴ مقاله جدید از سال ۲۰۱۳ ) استفاده شده است.

مروری بر جدیدترین روش های مورد استفاده در نهان نگاری

برای دانلود فایل پایان نامه مروری بر جدیدترین روش های مورد استفاده در نهان نگاری در فرمت های word و pdf بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۶۹۰۰۰ تومان

درختان تصمیم گیری یکی از ساده‌ترین و قابل فهم ترین نوع الگوریتم های دسته بندی هستند که در داده کاوی و کاربردهای مربوطه استفاده می شوند. درختان تصمیم گیری در عین سهولت دارای مشکلاتی نظیر عدم پایداری، حساسیت به نویز، و عدم امکان استفاده در مسایل با خروجی‌های دارای همپوشانی می باشند. فازی سازی درختان تصمیم‌گیری یکی از روشهایی است که در آن سعی می‌شود ضمن برطرف کردن مشکلات درختان تصمیم‌گیری دقت آنها را افزایش داده و امکان استفاده از آنها را در مسایل با خروجی های همپوشا فراهم آورد.

در این گزارش انواع درختان تصمیم‌گیری کلاسیک با درختان تصمیم‌گیری فازی مقایسه شده در عین‌حال پارامترهای مربوط به درختان تصمیم‌گیری فازی نیز مورد ارزیابی قرار می گیرد. برای این منظور یک نرم‌افزار شی گرا تحت زبان Matlab تهیه شده است که از طریق آن ارزیابی و آزمون این الگوریتم‌ها تسهیل می‌گردد. این نرم‌افزار به گونه‌ای توسعه داده شده است که امکان استفاده از آن به عنوان یک جعبه ابزار برای Matlab نیز وجود داشته باشد و استفاده از آن محدود به آزمایش‌های انجام گرفته نشود.

درخت های تصمیم گیری فازی

برای دانلود پایان نامه پیاده سازی و مقایسه درخت های تصمیم گیری فازی همراه با کد پیاده سازی به زبان متلب بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۶۹۰۰۰ تومان

فناوری تشخیص حروف که از آن به عنوان OCR نام می­برند یکی از انواع نرم افزارهای کامپیوتری است که برای ترجمه تصاویر حاوی دست نوشته ها یا تایپ نوشته های غالباً ثبت شده توسط اسکنر به متن و حروف قابل درک برای کامپیوتر استفاده می شود. این فناوری از تشخیص قالب و الگو، هوش مصنوعی و چشم ماشینی استفاده می کند تا متن هایی که به صورت پرینت شده یا دست نوشته روی کاغذهای معمولی در اختیار داریم را به متن های قابل ویرایش توسط نرم افزارهای ادیتور متن با کامپیوتر بدل نمایند.

OCR برای تبدیل کردن تصاویر محو و مبهم به متن های قابل درک و ویرایش مورد استفاده قرار می گیرد و اشکال گرافیکی را به کدهای ASCII و Unicode تبدیل می کند به شکلی که فونت، سایز، استایل، صفحه آرایی و تمام مختصات پاراگرافی آنها قابل ویرایش باشد.

این پایان نامه شامل ۵ فصل با موضوعات زیر می باشد:

فصل اول: تاریخچه و اصطلاحات پایه ای

فصل دوم: روش های استخراج ویژگی حروف جهت دسته بندی

فصل سوم: تشخیص حروف کتابی به روش template matching

فصل چهارم: شبکه های عصبی

فصل پنجم: تشخیص حروف کتابی با استفاده از شبکه های عصبی

در ضمن فایل های پیاده سازی تشخیص حروف کتابی با شبکه های عصبی در متلب هم همراه با این پایان نامه آماده شده است.

تشخیص حروف چاپی فارسی با شبکه عصبی

برای دانلود پایان نامه تشخیص حروف چاپی فارسی با شبکه عصبی همراه با پیاده سازی در متلب بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۶۹۰۰۰ تومان

عنوان مقاله:

 Realtime Reinforcement Learning for a Real Robotin the Real Environment

بخشی از داکیومنت پروژه:

برای اجرای برنامه از میان فایل های موجود، روی فایل robo_ctrl_panel.m دابل کلیک کنید. پس از اجرای برنامه، پنجره اصلی آن همانند شکل زیر نمایش داده می­شود. این پنجره، پنجره اصلی برنامه بوده که کنترل ربات مورد بررسی با استفاده از آن صورت می­گیرد.

پیاده سازی مقاله یادگیری تقویتی بیدرنگ برای یک ربات واقعی در محیط واقعی با متلب

برای دانلود فایل مقاله بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

 لینک دانلود مقاله یادگیری تقویتی بیدرنگ برای یک ربات واقعی در محیط واقعی

جهت دریافت کد متلب مربوط به پیاده سازی مقاله یادگیری تقویتی بیدرنگ برای یک ربات واقعی در محیط واقعی همراه با توضیحات نحوه اجرای کد بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۴۹۰۰۰ تومان

جستجوی عمق اول (Depth-first Search یا به اختصار DFS) یک الگوریتم پیمایش گراف است که برای پیمایش یا جستجوی یک درخت یا یک گراف به کار می‌رود. الگوریتم از ریشه شروع می‌کند (در گراف‌ها و یا درخت‌های بدون ریشه راس دلخواهی به عنوان ریشه انتخاب می‌شود) و در هر مرحله همسایه‌های رأس جاری را از طریق یال‌های خروجی رأس جاری به ترتیب بررسی کرده و به محض روبه‌رو شدن با همسایه‌ای که قبلاً دیده نشده باشد، به صورت بازگشتی برای آن رأس به عنوان رأس جاری اجرا می‌شود. در صورتی که همه همسایه‌ها قبلاً دیده شده باشند، الگوریتم عقب‌گرد می‌کند و اجرای الگوریتم برای رأسی که از آن به رأس جاری رسیده‌ایم، ادامه می‌یابد. به عبارتی الگوریتم تا آنجا که ممکن است، به عمق بیشتر و بیشتر می‌رود و در مواجهه با بن بست، عقب‌گرد می‌کند. این فرایند تا زمانی که همه ی رأس‌های قابل دستیابی از ریشه دیده شوند ادامه می‌یابد. از نقطه نظر عملی، برای اجرای الگوریتم، از یک پشته استفاده می‌شود. بدین ترتیب که هر بار با ورود به یک رأس دیده نشده، آن رأس را در پشته قرار می‌دهیم و هنگام عقب‌گرد رأس را از پشته حذف می‌کنیم. بنابراین در تمام طول الگوریتم اولین عنصر پشته رأس در حال بررسی است. جزئیات پیاده‌سازی در ادامه خواهد آمد.

در ادامه قصد داریم برنامه­ای بنویسیم که گراف زیر را به روش DFS پیمایش کند و ترتیب رؤیت گره ­ها را در خروجی چاپ نماید (فرزندان یک گره به ترتیب حروف الفبا رؤیت شوند). فرض می­کنیم که جستجو از گره C که ما شماره آنرا ۲ در نظر گرفته­ایم شروع شده است ولی برنامه این قابلیت را دارد که با تغییر این عدد، بتوانیم از هر گره دلخواه دیگری نیز شروع کنیم.

گراف نمونه برای پیمایش

برای دانلود فایل برنامه مربوط به حل این مسئله با استفاده از الگوریتم جستجوی اول عمق (DFS) با Matlab همراه با فایل معرفی کامل روش DFS و توضیحات خط به خط کد برنامه بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۵۰۰۰ تومان

جستجوی عمق اول (Depth-first Search یا به اختصار DFS) یک الگوریتم پیمایش گراف است که برای پیمایش یا جستجوی یک درخت یا یک گراف به کار می‌رود. الگوریتم از ریشه شروع می‌کند (در گراف‌ها و یا درخت‌های بدون ریشه راس دلخواهی به عنوان ریشه انتخاب می‌شود) و در هر مرحله همسایه‌های رأس جاری را از طریق یال‌های خروجی رأس جاری به ترتیب بررسی کرده و به محض روبه‌رو شدن با همسایه‌ای که قبلاً دیده نشده باشد، به صورت بازگشتی برای آن رأس به عنوان رأس جاری اجرا می‌شود. در صورتی که همه همسایه‌ها قبلاً دیده شده باشند، الگوریتم عقب‌گرد می‌کند و اجرای الگوریتم برای رأسی که از آن به رأس جاری رسیده‌ایم، ادامه می‌یابد. به عبارتی الگوریتم تا آنجا که ممکن است، به عمق بیشتر و بیشتر می‌رود و در مواجهه با بن بست، عقب‌گرد می‌کند. این فرایند تا زمانی که همه ی رأس‌های قابل دستیابی از ریشه دیده شوند ادامه می‌یابد. از نقطه نظر عملی، برای اجرای الگوریتم، از یک پشته استفاده می‌شود. بدین ترتیب که هر بار با ورود به یک رأس دیده نشده، آن رأس را در پشته قرار می‌دهیم و هنگام عقب‌گرد رأس را از پشته حذف می‌کنیم. بنابراین در تمام طول الگوریتم اولین عنصر پشته رأس در حال بررسی است. جزئیات پیاده‌سازی در ادامه خواهد آمد.

در ادامه قصد داریم برنامه­ای بنویسیم که گراف زیر را به روش DFS پیمایش کند و ترتیب رؤیت گره ­ها را در خروجی چاپ نماید (فرزندان یک گره به ترتیب حروف الفبا رؤیت شوند). فرض می­کنیم که جستجو از گره C که ما شماره آنرا ۲ در نظر گرفته­ایم شروع شده است ولی برنامه این قابلیت را دارد که با تغییر این عدد، بتوانیم از هر گره دلخواه دیگری نیز شروع کنیم.

گراف نمونه برای پیمایش

برای دانلود فایل برنامه مربوط به حل این مسئله با استفاده از الگوریتم جستجوی اول عمق (DFS) به زبان ++C همراه با فایل معرفی کامل روش DFS و توضیحات خط به خط کد برنامه بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۵۰۰۰ تومان

الگوریتم پیمایش اول سطح یا جستجوی اول سطح (Breadth First Search – BFS) از جمله الگوریتم‌های مشهور پیمایش و جستجوی گراف است که در حل مسائل الگوریتمی و هوش مصنوعی کاربرد دارد. این الگوریتم برای پیمایش و جستجوی گراف از یک صف برای نگهداری ترتیب جستجو استفاده می‌کند.

الگوریتم BFS با وارد کردن گره مبدأ به صف پردازش شروع شده و تا خالی نشدن این صف مراحل زیر را تکرار می­کند:

۱- عنصر جلوی صف را به عنوان گره جاری انتخاب و از صف حذف کن.

۲- گره جاری را پردازش کن.

۳- گره‌های مجاور گره جاری که پردازش نشده و در صف پردازش نیز قرار ندارند به این صف اضافه کن.

در ادامه قصد داریم برنامه­ای بنویسیم که گراف زیر را به روش BFS پیمایش کند و ترتیب رؤیت گره­ها را در خروجی چاپ نماید (فرزندان یک گره به ترتیب حروف الفبا رؤیت شوند). فرض می­کنیم که جستجو از گره C که ما شماره آنرا ۲ در نظر گرفته­ ایم شروع شده است ولی برنامه این قابلیت را دارد که با تغییر این عدد، بتوانیم از هر گره دلخواه دیگری نیز شروع کنیم.

گراف نمونه برای پیمایش

برای دانلود فایل برنامه مربوط به حل این مسئله با استفاده از الگوریتم جستجوی اول سطح (BFS) با Matlab همراه با فایل معرفی کامل روش BFS و توضیحات خط به خط کد برنامه بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۵۰۰۰ تومان

الگوریتم پیمایش اول سطح یا جستجوی اول سطح (Breadth First Search – BFS) از جمله الگوریتم‌های مشهور پیمایش و جستجوی گراف است که در حل مسائل الگوریتمی و هوش مصنوعی کاربرد دارد. این الگوریتم برای پیمایش و جستجوی گراف از یک صف برای نگهداری ترتیب جستجو استفاده می‌کند.

الگوریتم BFS با وارد کردن گره مبدأ به صف پردازش شروع شده و تا خالی نشدن این صف مراحل زیر را تکرار می­کند:

۱- عنصر جلوی صف را به عنوان گره جاری انتخاب و از صف حذف کن.

۲- گره جاری را پردازش کن.

۳- گره‌های مجاور گره جاری که پردازش نشده و در صف پردازش نیز قرار ندارند به این صف اضافه کن.

در ادامه قصد داریم برنامه­ای بنویسیم که گراف زیر را به روش BFS پیمایش کند و ترتیب رؤیت گره­ها را در خروجی چاپ نماید (فرزندان یک گره به ترتیب حروف الفبا رؤیت شوند). فرض می­کنیم که جستجو از گره C که ما شماره آنرا ۲ در نظر گرفته­ایم شروع شده است ولی برنامه این قابلیت را دارد که با تغییر این عدد، بتوانیم از هر گره دلخواه دیگری نیز شروع کنیم.

گراف نمونه برای پیمایش

برای دانلود فایل برنامه مربوط به حل این مسئله با استفاده از الگوریتم جستجوی اول سطح (BFS) به زبان ++C همراه با فایل معرفی کامل روش BFS و توضیحات خط به خط کد برنامه بر روی لینک زیر کلیک نمایید:

قیمت: ۵۰۰۰ تومان